計算機控制實驗臺,計算機控制技術實驗臺
時間：2025-04-24 23:44:11 點擊次數：
中人教儀廠 J-18B 計算機數值控制實驗臺
計算機數值控制實驗臺是自控/計控二合一的教學實驗臺。它應用模型塊式構造，可構造出各種型式和階次的模仿環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可實行以微機為控制平臺的計算機數值控制技術實驗教學，做到一機多用。
一、系統(tǒng)構成
1、電源：寫入一相三線～220V±10% 50Hz。輸出直線DC±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路，每路均有短路保護自動恢復功能。
2、交/直線DC數字電壓（V）表
(1)直線DC數字電壓（V）表：測量界限0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開關變換，三位半數字顯露，精確度0.5級。
(2)數字式真有效交流AC毫伏表：測量界限0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開關變換，三位半數字顯露，頻帶界限10Hz～1MHz,測量精確度0.5%±2個字。
3、函數信號發(fā)生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性和間隙特性，有開關變換，同時有數碼管顯露波動線相關信息。正弦波信號頻率界限0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波動線頻率界限是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波動線信號的幅值界限-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
4、數字顯露模型塊：實驗機自帶信號測量和信號顯露模型塊，可測量信號電壓（V）（-5V～+5V）、頻率、溫度（℃）、轉動速度等功能數值。
4、階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組。
6、2組采樣保持器：設定有將連續(xù)信號離散后再由零階保持器輸出的功能。
7、外圍控制對象
1）步進電機（35BY48）轉動速度、轉角控制 。
2）直線DC電機（BY25）脈沖測速輸出及電壓（V）測速輸出，完成電機的閉環(huán)控制。
3）溫度（℃）PID控制模型塊，可調脈沖寬度寫入控制及電壓（V）寫入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。
8、豐富的實驗單元電子回路：
1）運算模仿單元：提供8個OP07基礎運放模仿單元（實驗用），每單元的寫入線路有6組0.5%精確度電阻、或 5%精確度電容，反饋線路有7組0.5%精確度電阻、或5%精確度電容，和1個運算放大器構成。另有拓展運放模仿單元，其一可調零放大器，包括比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和經典型的二階、三階系統(tǒng)等；其二校正互聯網庫，可包括各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模型塊。
2）提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。
3）1組D/A輸出:電壓（V）0～5V 或–5V～+5V。
4) 4路A/D寫入:其中有2個通道為0～+5v電壓（V）寫入，2個通道為-5v～+5v電壓（V）寫入。
5) 提供精密基準電壓（V）+Vref和-Vref。
6) 定時和中斷單元：2組定時計數器和2路中斷源。
9、提供虛擬示波器：
1）2個通道模仿信號寫入：可測量相平面顯露，頻域對數幅頻、相頻彎曲線，幅相彎曲線等。
2）示波器的時域顯露方法：示波器的相平面顯露（X-Y）方法；示波器的頻率特性顯露方法有對數幅頻特性顯露、對數相頻特性顯露（伯德圖），幅相特性顯露方法（奈奎斯特圖），時域解析（弧度）顯露方法。
3）示波器的計算機數值控制顯露方法。
10、中央處置整理器應用Intel8088 CPU，便利計算機數值控制技術系統(tǒng)編程；RS232總線連接口與上位機通訊（可以USB連接口通信），含有上位機總清復位和人工總清復位電子回路， 含有自動鎖零和人工鎖零功能。
11、實驗桌體：應用符合人體工學的平斜面設計，工序技藝上應用優(yōu)質工業(yè)鋁型材3030，封板應用鋁塑板，下面帶3個儲物柜子，優(yōu)質鉸鏈，鋁制把手，帶4個可鎖式腳輪方便位移。外觀參考尺寸1200mm×680mm×1200mm。
12、學生凳：每張實驗桌配備1張實驗凳，凳面是進口PP注塑成型，顏色灰白色，凳腳中管直徑50mm，管壁厚度1.2mm，圓管，裝飾套為ABS注塑成型。
二、實驗項目
自動控制實驗
1、線性系統(tǒng)的時域解析：1）經典型環(huán)節(jié)的模仿研究 ；2)二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應和平穩(wěn)性;3)三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和平穩(wěn)性。
2、線性控制系統(tǒng)的頻域解析（伯德圖、奈氏圖）：1）慣性環(huán)節(jié)的頻率特性彎曲線；2）二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性彎曲線；3）二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性彎曲線 ；4）頻率特性的時域解析。
3、非線性系統(tǒng)的相平面解析：1）經典型非線性環(huán)節(jié)；2）二階非線性控制系統(tǒng)：3）三階非線性控制系統(tǒng)。
4、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:1)線性系統(tǒng)的校正；① 頻域法串聯超前校正；② 時域法串聯比例微分校正；③ 時域法比例反饋校正 ；④ 時域法微分反饋校正；2)線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配備 。
5、采樣控制系統(tǒng)解析
6、模仿直線DC電機閉環(huán)調節(jié)速度實驗
7、模仿溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
計算機數值控制技術實驗
1、數/模變換實驗
2、模/數變換實驗
3、采樣與保持：1）采樣實驗；2）采樣/保持器實驗；3）采樣/保持控制系統(tǒng)解析舉例。
4、平滑與數字濾波實驗 ：1）微分與平滑 ；2）數字濾波 。
5、數字PID控制實驗：1）標準PID控制算法，2）積分分離PID控制算法：3）非線性PID控制算法；4）積分分離--砰砰復式PID控制算法
6、最少拍控制系統(tǒng) ：1）最少拍有紋波系統(tǒng)；2）最少拍無紋波設計；3）最少拍控制系統(tǒng)設計舉例。
7、大林算法：1）有明顯振鈴現象的大林算法及振鈴消除 ；2）有微弱振鈴現象的大林算法及振鈴消除；3）無振鈴現象的大林算法。
8、多變量解耦控制：1）多變量解耦控制設計；2）多變量解耦控制設計。
9、微機控制的二次研發(fā)
控制系統(tǒng)實驗
1、直線DC電機閉環(huán)調節(jié)速度實驗
2、溫度（℃）PID閉環(huán)控制實驗
3、步進電機調節(jié)速度實驗
4、模仿/數字混合溫度（℃）閉環(huán)控制實驗
三、實驗臺配備
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序號 |
名稱 |
說明 |
數量 |
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1 |
實驗臺體 |
全鋁制3030型材構成，參考尺寸1200mm×680mm×1200mm |
1 |
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2 |
實驗主機 |
含箱體、作業(yè)電源、常用信號源、實驗電子回路等 |
1臺 |
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3 |
交流AC電源線 |
1.5m |
1根 |
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4 |
2號實驗實驗連接線 |
40cm |
25根 |
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5 |
串行口通信線（2、3直通） |
1.5m |
1根 |
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6 |
實驗指導書 |
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2本 |
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7 |
學生凳 |
凳面是進口ABS注塑成型，凳腳中管直徑50mm，管壁厚度1.2mm |
1張 |
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8 |
教師桌 |
按照用戶要求 |
1張 |
附：使用本實驗箱需配套儀表器具儀表：電腦、萬用表和示波器（可以選配，實驗箱上自帶示波器）。
常見問題：
1、如果我要購買計算機控制實驗臺,計算機控制技術實驗臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的計算機控制實驗臺,計算機控制技術實驗臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開計算機控制實驗臺,計算機控制技術實驗臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的計算機控制實驗臺,計算機控制技術實驗臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產教學設備的企業(yè)，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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