模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
時(shí)間：2025-05-04 18:00:26 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠
-GJD11 模型塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
一、 設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
柔性自動(dòng)生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)數(shù)值信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地集合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及設(shè)備不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，按照機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特別點(diǎn)，對(duì)各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線的作業(yè)過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)實(shí)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)實(shí)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，含有了plc、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)數(shù)值、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC經(jīng)過(guò)組網(wǎng)通訊技術(shù)包括一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)數(shù)值控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)實(shí)訓(xùn)，能強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、裝配、接線、編程、調(diào)節(jié)測(cè)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種經(jīng)典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，它由供料檢驗(yàn)測(cè)試單元、實(shí)操手單元、加工單元、圖像檢驗(yàn)測(cè)試單元、裝配單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類(lèi)存儲(chǔ)單元、成品檢驗(yàn)測(cè)試單元、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧h(huán)形輸送線和總控平臺(tái)構(gòu)成。經(jīng)過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均裝配在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械構(gòu)造、電氣控制線路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全單獨(dú)，應(yīng)用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，方便拆、裝。
控制系統(tǒng)主站應(yīng)用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站應(yīng)用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線實(shí)行通訊，S7-200從站主要用來(lái)控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)實(shí)行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時(shí)系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種作業(yè)方法。在單機(jī)模式下，各從站單獨(dú)運(yùn)行，站間沒(méi)有數(shù)值傳送，學(xué)生可實(shí)行外部接線實(shí)操，使用S7-200專(zhuān)用PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫(xiě)程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)作業(yè)，工件依次實(shí)行上料、顏色檢驗(yàn)測(cè)試、加工、視頻檢驗(yàn)測(cè)試、機(jī)器人裝配、裝配檢驗(yàn)測(cè)試、倉(cāng)儲(chǔ)、物流輸送、設(shè)備輸出等實(shí)操，各站間經(jīng)過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)行通訊，在主站的控制下完成相關(guān)的互鎖、數(shù)值傳送實(shí)操，系統(tǒng)中的上位機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況實(shí)行動(dòng)態(tài)就地實(shí)時(shí)監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣連接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方法。系統(tǒng)具備多種組態(tài)系統(tǒng)、編程系統(tǒng)、管理系統(tǒng)功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)等，為便利教學(xué)還配備有PLC擬真、氣動(dòng)擬真、多媒體教室電子管理等系統(tǒng)。
A/B/C/D型單元配備表
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
A型 |
B型 |
C型 |
D型 |
|
1 |
供料檢驗(yàn)測(cè)試單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
實(shí)操手單元 |
2 |
1 |
2 |
2 |
|
3 |
加工單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
4 |
搬運(yùn)單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
5 |
裝配單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
6 |
圖像檢驗(yàn)測(cè)試單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
7 |
提取單元 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
8 |
成品分裝輸送單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
9 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
10 |
分類(lèi)存儲(chǔ)單元 |
1 |
|
|
|
|
11 |
成品檢驗(yàn)測(cè)試單元 |
|
|
1 |
1 |
|
12 |
自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
13 |
AGV小車(chē)單元 |
|
|
1 |
1 |
|
14 |
液壓沖壓?jiǎn)卧?/span> |
|
|
|
1 |
|
15 |
環(huán)形輸送單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
16 |
總控平臺(tái) |
1 |
1 |
1 |
1 |
二、 設(shè)備特別點(diǎn)
1. 系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢驗(yàn)測(cè)試、PLC以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)有機(jī)地實(shí)行整合，構(gòu)造模型塊化，方便結(jié)合，可以完成各類(lèi)單項(xiàng)技能實(shí)訓(xùn)和綜合性項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)?？梢詫?shí)行機(jī)械部位件裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試、電氣控制電子回路的裝配和PLC編程、機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試于一體，能良好地適用實(shí)驗(yàn)教學(xué)、工程實(shí)訓(xùn)的需要。
2. 系統(tǒng)中元件均應(yīng)用實(shí)際工業(yè)元件，重量可靠、功能平穩(wěn)，故障率低，從而保證學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的順利實(shí)行。
3. 系統(tǒng)無(wú)論機(jī)械構(gòu)造還是控制，全部應(yīng)用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)連接口，設(shè)定有很高的兼容和拓展性，隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)拓展，深入地適用實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要。
4. 本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)掌控把握者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)掌控把握者可以運(yùn)用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)節(jié)測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面實(shí)行工程實(shí)訓(xùn)。
三、 技術(shù)功能
1. 寫(xiě)入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ ，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜3kVA
4. 環(huán)形線尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5. 設(shè)備外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. 機(jī)械系統(tǒng)裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
各作業(yè)單元可讓學(xué)生理解機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)應(yīng)用，并實(shí)行裝配調(diào)節(jié)測(cè)試作業(yè)。這對(duì)提升在校學(xué)生技能有極大幫助。
2. 電氣控制電子回路設(shè)計(jì)及接線
環(huán)形生產(chǎn)線作業(yè)單元其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣實(shí)行設(shè)計(jì)，并而且以附件方法提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)生在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)掌控把握電子回路原理圖解析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電子回路連線方法。
3. 傳感器的應(yīng)用
該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達(dá)100多個(gè)，有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線位移、圖像處置整理以及色標(biāo)傳感器等，每一種傳感全部有著各自的特性。學(xué)生可理解作業(yè)中各類(lèi)傳感器的作業(yè)特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再集合項(xiàng)目中傳感器裝配與調(diào)節(jié)、測(cè)量試驗(yàn)應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)，可使學(xué)生快速掌控把握傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的使用。
4. 氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)
該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件，含有概括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減慢速度閥等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)掌控把握每一種分離元件，而而且還可以在學(xué)習(xí)掌控把握時(shí)理解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何協(xié)作起來(lái)實(shí)行協(xié)調(diào)作業(yè)的。
5. 液壓應(yīng)用技術(shù)
該系統(tǒng)上使用了液壓元件，含有概括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)掌控把握每一種分離元件，而而且還可以在學(xué)習(xí)掌控把握時(shí)理解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何協(xié)作起來(lái)實(shí)行協(xié)調(diào)作業(yè)的。
6. PLC程序編制和程序調(diào)節(jié)測(cè)試
環(huán)形生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全單獨(dú)的作業(yè)單元，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)實(shí)行技能實(shí)訓(xùn)。在該設(shè)備上學(xué)生不但可以學(xué)習(xí)掌控把握PLC的各種技術(shù)，而而且可以學(xué)習(xí)掌控把握綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。
7. 機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)
該系統(tǒng)上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機(jī)器人，學(xué)生可學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)器人的各種控制技術(shù)，同時(shí)學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)械手的設(shè)計(jì)。
8. 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信
任務(wù)1：組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行使用及與PLC的通信
任務(wù)2：MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)的使用
任務(wù)3：觸摸屏工程的編寫(xiě)
任務(wù)4：STEP7編程系統(tǒng)使用
任務(wù)5：PROFIBUS-DP模型塊的學(xué)習(xí)掌控把握與使用
任務(wù)6：PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)掌控把握與使用
任務(wù)7：PROFIBUS主站與從站之間的通訊
9. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢驗(yàn)測(cè)試
設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障解析、排除的方法。
五、 系統(tǒng)構(gòu)成、功能及技術(shù)功能數(shù)值
(一)供料檢驗(yàn)測(cè)試單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等構(gòu)成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢驗(yàn)測(cè)試工位，提升裝置將工件提升并檢驗(yàn)測(cè)試工件顏色。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直線DC減慢速度電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
光電漫反射 檢驗(yàn)測(cè)試距離50-300mm、磁感式 |
4 |
|
（二）實(shí)操手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機(jī)、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工結(jié)合套件、檢驗(yàn)測(cè)試結(jié)合套件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等構(gòu)成。主要完成物料加工和深度的檢驗(yàn)測(cè)試。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái)面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5Mpa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
直線DC減慢速度電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
三相6A 步距角1.2° |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
10000脈沖/圈 |
1 |
|
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
日本歐姆龍 |
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、位移滑臺(tái)、裝配作業(yè)臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（五）裝配單元
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等構(gòu)成，主要完成對(duì)兩種不一樣工件的上料及裝配。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái) |
860mm ×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
|
|
真空吸盤(pán)及發(fā)生器 |
|
1 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
磁感式 |
6 |
|
（六）圖像檢驗(yàn)測(cè)試單元
由光源，鏡頭，CCD照相機(jī)，圖像處置整理控制器，實(shí)操鍵盤(pán)，顯露器、位移作業(yè)臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、檢驗(yàn)測(cè)試傳感器、可編程控制器等構(gòu)成，經(jīng)過(guò)視覺(jué)傳感器完成對(duì)工件的檢驗(yàn)測(cè)試。
（七）提取單元
由機(jī)械手、直線位移機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
無(wú)桿氣缸 |
行程：600mm |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（八）成品分裝輸送單元
由輸送帶、檢驗(yàn)測(cè)試機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)缸、工業(yè)皮帶輪等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
變頻器 |
MM420 |
1 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
光電、光纖、磁感式 |
5 |
|
（九）三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元
由鋁制型材基座、6軸工業(yè)機(jī)器人裝配手（應(yīng)用三菱RV-3SD）、示教單元所構(gòu)成。主要完成對(duì)物料的搬運(yùn)、組裝等。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
單位 |
規(guī)格 |
|
型號(hào) |
|
三菱RV系列 |
|
自由度 |
軸 |
6 |
|
裝配位置 |
臺(tái)面 |
裝配基座：860mm×470mm |
|
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
|
交流AC伺服電機(jī) |
|
位置檢驗(yàn)測(cè)試方法 |
|
絕對(duì)編碼器 |
|
最大合成速度 |
毫米／秒 |
5500 |
|
負(fù)荷 |
最大值 |
千克 |
3kg |
|
精確度 |
毫米 |
±0.02 |
|
周?chē)h(huán)境溫度（℃） |
度 |
0到40 |
|
臂可達(dá)到界限半徑 |
毫米 |
≥640 |
|
|
|
|
|
（十）分類(lèi)存儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等構(gòu)成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái)面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門(mén)子 |
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
2 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
|
（十一）成品檢驗(yàn)測(cè)試單元
由檢驗(yàn)測(cè)試機(jī)構(gòu)、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)觸摸屏、物料臺(tái)等構(gòu)成，主要完成對(duì)裝配后的成品實(shí)行檢驗(yàn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模仿量模型塊+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
工業(yè)觸摸屏 |
5.7英寸 64K色 |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
旋轉(zhuǎn)缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
光電、光纖、直線位移、磁感式 |
6 |
|
（十二）自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元
由YAMAHA兩軸機(jī)器人、導(dǎo)桿氣缸、氣夾構(gòu)成。主要完成生產(chǎn)線成品存儲(chǔ)、物料搬運(yùn)等功能。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái) |
860mm×600mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
兩軸機(jī)器人 |
2軸（X軸行程800mm、Z軸行程300mm） |
1 |
日本YAMAHA |
|
旋轉(zhuǎn)缸 |
0～180° |
1 |
|
|
導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
Y型氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
磁感式 |
5 |
|
（十三）AGV小車(chē)單元
由AGV無(wú)線自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（尺寸：220mm×180mm)、AGV運(yùn)行平臺(tái)（尺寸≥1600mm×1000mm）及中央調(diào)度系統(tǒng)構(gòu)成。主要完成物流輸送。
（十四）液壓沖壓?jiǎn)卧?br />
由液壓直動(dòng)缸、液壓閥、液壓泵、定位機(jī)構(gòu)、安全傳感保護(hù)、料筒、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、導(dǎo)桿氣缸等構(gòu)成。主要完成對(duì)工件的模仿沖壓加工。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺(tái) |
860mm×940mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)液壓 |
≥0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
液壓泵 |
微型液壓動(dòng)力源：規(guī)格限定功率（W） 735W；規(guī)格限定排量 1.6mL/r；規(guī)格限定壓力 6MPa |
1 |
|
|
液壓直動(dòng)缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
氣缸 |
缸徑:16mm |
2 |
|
|
檢驗(yàn)測(cè)試傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
7 |
|
（十五）環(huán)形輸送線
由拖鏈、傳動(dòng)輪、輥輪、交流AC電機(jī)、齒輪換向機(jī)構(gòu)、變頻器、檢驗(yàn)測(cè)試、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)及截料機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，主要完成物料的輸送任務(wù)。
（十六）總控平臺(tái)
控制臺(tái)主要采用S7-300西門(mén)子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模型塊、二位選用開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等構(gòu)成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
控制系統(tǒng)主站應(yīng)用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站應(yīng)用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線實(shí)行通訊，S7-200從站主要用來(lái)控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)實(shí)行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時(shí)系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
系統(tǒng)具備多種組態(tài)系統(tǒng)、編程系統(tǒng)、管理系統(tǒng)功能，如WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)等，為便利教學(xué)還配備有PLC擬真、氣動(dòng)擬真、多媒體教室電子管理等系統(tǒng)。
-
PLC模型塊及變頻器選配表（用戶(hù)可按照需要實(shí)行選配）
表一：德國(guó)西門(mén)子
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
-
|
S7-300 PLC |
PS307電源 |
1 |
臺(tái) |
|
-
|
CPU315-2DP CPU |
1 |
臺(tái) |
-
|
SM323 16DI/16DO |
1 |
臺(tái) |
-
|
CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模型塊 |
1 |
臺(tái) |
-
|
S7-200 PLC |
CPU224CN(DC/DC/DC) |
3 |
臺(tái) |
-
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) |
11 |
臺(tái) |
-
|
EM277 DP通信模型塊 |
14 |
臺(tái) |
-
|
EM223數(shù)字量拓展模型塊 |
1 |
臺(tái) |
-
|
EM225模仿量拓展模型塊 |
1 |
臺(tái) |
-
|
DP接頭 |
16 |
個(gè) |
-
|
變頻器 |
MM420,AC220V供電，功率（W）≥0.37kW |
1 |
臺(tái) |
-
|
MM420,AC380V供電，功率（W）≥0.75kW |
1 |
臺(tái) |
-
|
系統(tǒng) |
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 |
1 |
套 |
-
|
STEP7 |
1 |
套 |
-
|
Win CC |
1 |
套 |
表二：日本三菱
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
-
|
Q PLC |
Q61P電源 |
1 |
臺(tái) |
|
-
|
Q35B基板 |
1 |
臺(tái) |
-
|
Q02CPU |
1 |
臺(tái) |
-
|
QX40 16DI |
1 |
臺(tái) |
-
|
QY10 16DO |
1 |
臺(tái) |
-
|
QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模型塊 |
1 |
臺(tái) |
-
|
QJ61BT11N CC-Link模型塊 |
1 |
臺(tái) |
-
|
FX PLC |
FX2N-48MT-001 24DI/24DO |
3 |
臺(tái) |
-
|
FX2N-48MR-001 24DI/24DO |
11 |
臺(tái) |
-
|
FX2N-32CCL 通信模型塊 |
14 |
臺(tái) |
-
|
FX0N-3A模仿量拓展模型塊 |
1 |
臺(tái) |
-
|
變頻器 |
FR-D720，AC220V供電，功率（W）≥0.4KW |
1 |
臺(tái) |
-
|
FR-E740, AC380V供電，功率（W）≥0.75KW |
1 |
臺(tái) |
-
|
系統(tǒng) |
GX Developer |
1 |
套 |
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型），是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
本文來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，不代表本站立場(chǎng)，圖片為參考圖片，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
